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            内容摘要: 【展品简介】在这个剧场里,机器人将为我们带来精彩的表演。 为我们表演的机器人属于工业机器人,同时它们也有着另外一个名称——机械手。它们能模仿人类手臂的各种动作。人的手臂有27个自由度。但机器人不需要这么多,一般为6~8个自由度。 【展品操作】演示展项,由工作人员操作。 【展品知识】工业机器人由两个主要部分组成:机械手和程控器。机械手完成动作,程控器则进行控...

    【展品简介】在这个剧场里,机器人将为我们带来精彩的表演。
      为我们表演的机器人属于工业机器人,同时它们也有着另外一个名称——机械手。它们能模仿人类手臂的各种动作。人的手臂有 27 个自由度。但机器人不需要这么多,一般为68 个自由度。

    【展品操作】演示展项,由工作人员操作。

    【展品知识】 工业机器人由两个主要部分组成:机械手和程控器。机械手 完成动作,程控器则进行控制。前者是机器人的身 躯,后者就是它的大脑。机器人的身躯是粗大的基座,而它的手则是多节杠杆机械,我们称它为机械手。要让手能够作出预先规定的动作,它就要有肌肉、骨骼等,也就是传动机构。肌肉、骨骼的作用是将大脑发出的信号经过神经转 换为手的机械动作

    【知识扩展】 工业机器人已经在机械制造业得到了广泛的应用。机器人在高温、肮 脏而危险的铸造过程中,把熔化的金属浇入铸模;另一个广泛应用是焊接。主要是为了连续进行点焊和缝焊,也是为了使人脱离对人有害、使人厌恶 的高温和散发臭氧的环境。有害于健康的喷漆是机器人的又一个应用领 域。因为机器人可以安全地均匀地喷涂极薄的漆膜,这就明显地节约了油漆的用量。繁重、危险而乏味的机器上下料,也是经常使用机器人的工作 领域。为完成一系列的工序,如机械零件加工和喷漆过程而设置的包括 一组机器的自动生产单元中,机器人往往是它的中心环节。汽车、电机、计算机,以至机器人的装配是机器人崭新而有效的应用领域。

     

     

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